| 330 |
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Legendäre Gründung der Stadt durch Emerius, einen Gesandten der Kaiserin Helena |
| 926 |
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Erste urkundliche Erwähnung der Siedlung "Walahsee" im Weißenburger Codex |
| 1181 |
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Kaiser Friedrich Barbarossa bestätigt das Kloster St. Peter als Augustiner-Chorherrenstift |
| 1283 |
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Erste Stadtbefestigung ("Stadtgraben") |
| 1298 |
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Verleiht König Albrecht I. die Stadtrechte |
| 1331 |
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Wird Waldsee bis 1806 österreichisch |
| 1375 |
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Darf der Rat Maut und Zoll erheben und Bürger an- und abziehen lassen |
| 1386 |
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Wird Elisabeth Achler, die spätere selige Gute Beth geboren; Österreich verpfändet die Stadt an den Truchsessen von Waldburg; Aufstand der Waldseer gegen die Pfandherrschaft; wirtschaftlicher Aufschwung durch die Gründung der Ravensburger Handelsgesellschaft |
| 1420 |
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Stirbt die Gute Beth |
| 1426 |
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Erbaut Bürgermeister Ulrich Kuderer das Rat- und Schwörhaus |
| 1479 |
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Neubau der Stiftskirche St. Peter |
| 1585 |
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Höhepunkt des Hexenwahns in Waldsee |
| 1621 |
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Wird die Probstei St. Peter zur Abtei erhoben |
| 1628 |
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Pestjahr |
| 1680 |
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Waldsee ist nach 300 Jahren Verpfändung wieder frei |
| 1806 |
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Kommt Waldsee wegen der napoleonischen Neugliederung an das Königreich Württemberg |
| 1807 |
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Waldsee wird Oberamtsstadt |
| 1811 |
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Abbruch der Stadtmauern |
| 1869 |
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Eisenbahn kommt nach Waldsee; Gründung der Gewerbebank |
| 1933 |
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Gleichschaltung auch in Waldsee; Ausschaltung der Zentrumsmehrheit im Gemeinderat |
| 1938 |
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Oberamt Waldsee wird aufgelöst und dem Landkreis Ravensburg zugeteilt |
| 1945 |
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Die Stadt wird kampflos den Franzosen übergeben |
| 1950 |
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Einrichtung eines Moorbades |
| 1956 |
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Verleihung des Prädikates "Moorheilbad" durch die Baden-Württembergische Regierung |
| 1972 |
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Eingemeindungen von Gaisbeuren, Mittelurbach und Reute |
| 1974 |
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Anerkennung als Kneippkurort |
| 1975 |
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Eingemeindung von Haisterkirch und Michelwinnaden |
| 1994 |
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Eröffnung der Waldsee-Therme |
| 1998 |
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700 Jahre Stadtrechte Bad Waldsee |
| 2004 |
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Einweihung des "Hauses am Stadtsee" |
| 2005 |
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Bad Waldsee wird mit dem Zusatztitel Kneippkurort "Premium Class" durch den Verband Deutscher Kneippheilbäder und –kurorte ausgezeichnet. |